Авиационные Роботы

коммерческие авиационные работы
на беспилотных комплексахпо всей России
+7 (921) 370-77-43     /     +7 (812) 603-46-07 (факс)

Услуги для нефтегазового сектора


«Авиационные роботы» выполняют круглосуточное патрулирование инфраструктуры предприятий нефтегазового комплекса с осуществлением видео, фото и тепловизионной съемки инфраструктуры


author01 Есть данная потребность? Давайте обсудим: +7 (921) 370-77-43 с 9:00 до 21:00 ежедневно

Задачи мониторинга:

  • выявление мест и объёмов подземных и наземных утечек углеводородов, контроль экосостояния вдоль трассы магистрального трубопровода
  • поиск незаконных врезок, пресечение несанкционированной деятельности
  • контроль производственных работ на объектах строительства, реконструкции, ликвидации аварий
  • анализ участков перехода трубопроводов через водные преграды, автодорожные и железнодорожные переходы
  • выявление нарушений технического состояния объекта: непроектного залегания и повышенного износа трубопроводов, разрывов, трещин, коррозийных зон, повреждений гидро- и теплоизоляции
  • изучение активных разломов, трещиноватости и современных движений земной коры, их влияния на трубопровод, а также напряженно-деформационного состояния околотрубной среды
  • контроль охранных зон, составление карт грунтов, зон подтоплений, обводнённых участков, областей засолений, коррозионно опасных сред, промерзающих и оттаивающих грунтов
  • исследование современных экзогенных процессов (сели, оползни, обвалы и др.)
  • выполнение оперативного картографирования
  • ранжирование участков по степени опасности, выделение участков для первоочередного диагностического исследования

Нефтепродукты обладают повышенной излучательной способностью в инфракрасном диапазоне, связанной с нагревом углеводородов под воздействием солнечной радиации. При наличии утечек перепады температуры вблизи прохождения трасс нефте- и газопроводов составляют от 2 до 2,5 К. Такие объекты, расположенные на глубине до 1 м, уверенно обнаруживаются инфракрасными (тепловизионными) камерами.

Максимально точный поиск отказов и несанкционированной деятельности


Для повышения надёжности диагностики объектов проводится их одновременное наблюдение с помощью нескольких видов съёмки

Способы мониторинга:

  • Видеосъёмка в видимом диапазоне спектра позволяет оперативно исследовать местность вдоль трассы трубопровода. По получаемому видеофайлу, не требующему специальной постобработки, можно за несколько минут просмотреть весь многокилометровый маршрут в хорошем качестве съемки.

  • Многоканальная съёмка цифровой фотокамерой позволяет обнаружить избыточную увлажнённость (подтопление) грунта. Наличие коррозии объекта может быть обнаружено специальной спектрометрической обработкой снимка по наличию спектральных компонентов оксидов железа. Избыточная увлажнённость хорошо фиксируется в коротковолновом участке видимого диапазона (0,4 – 0,5 мкм). Кроме того, фотоснимки имеют неоспоримое преимущество по сравнению с обычной видеосъемкой ввиду более высокого разрешения­ – видео стандарт PAL поддерживает 720*576 пикселей, в то время как разрешение фотоснимка - 5184*3456 пикселей.

  • Инфракрасная съемка позволяет использовать характерную особенность спектрального излучения нефтепродуктов - повышенную излучательную способность в дальнем инфракрасном диапазоне, связанную с нагревом углеводородов под воздействием солнечной радиации. При наличии утечек перепады температуры вблизи прохождения трасс нефте- и газопроводов составляют от 2 до 2,5 К. Такие объекты, расположенные на глубине до 1 м, уверенно обнаруживаются на снимках теплового диапазона волн (10-12 мкм), обладающих чувствительностью около 0,2 K. При аварийном разливе нефти на акваториях температурный контраст границы “нефть - вода” достигает 1,5 K. В ночное время этот контраст отрицательный (нефть холоднее воды), а в дневное - положительный, поскольку пленка сильнее поглощает солнечное излучение и становится более теплой, чем поверхность.

Каждый из способов позволяет выявить различные свойства обследуемых объектов, комплексная обработка всей полученной первичной информации позволяет провести наиболее полную диагностику объекта и окружающей обстановки.

Кадастр, инвентаризация, межевание

«Авиационные роботы» выполняют оперативное картографирование, площадную и линейную аэрофотосъемку инфраструктурных объектов по всей территории Российской Федерации

Материалы аэрофотосъемки с беспилотного комплекса используются для:

  • ведения государственного кадастра недвижимости и контроля градостроительной деятельности в населенных пунктах

  • контроля за соблюдением лицензионных соглашений в местах добычи полезных ископаемых

  • реагирования на чрезвычайные ситуации

  • контроля снегового и ледового покрова, кромки ледостава, заторно-зажорных явлений, прогноза стоков рек и мониторинга мест разливов рек

  • обновления топографических карт

  • мониторинга различных типов объектов

  • ведения государственного кадастра недвижимости и контроля градостроительной деятельности в населенных пунктах

  • контроля за соблюдением лицензионных соглашений в местах добычи полезных ископаемых

  • мониторинга состояния сельскохозяйственных угодий, в том числе целевого использования земель, оперативной оценки состояния и степени деградации земель, оперативного прогноза урожайности

Беспилотные самолеты оборудованы высококачественными зеркальными фотокамерами с разрешением 24 Мп, тепловизором с разрешением 640*480 пикселей и видеокамерами (с HD разрешением и 10-кратным зумом, либо с 28-кратным оптическим увеличением), что позволяет выполнять плановую и перспективную аэрофотосъемку.

Для работ высокой точности на БПЛА установлен двухчастотный GPS/ГЛОНАСС-приёмник, способный следить за спутниками даже при затрудненных условиях окружающей среды.

На основе полученных материалов производятся фотопланы, фотосхемы, дешифрование в соответствии с техническим заданием заказчика.

Услуги для сельского хозяйства

Использование беспилотных комплексов позволяет оперативно вести мониторинг посевов, электронную карту полей, определять индекс NDVI

За один день одна группа операторов с одним самолетом Supercam S350 выполняет аэрофотосъемку площадью 20*20 км, т.е. аэрофотосъемка с БПЛА заменяет использование спутниковых снимков высокого разрешения

Полученные данные с БПЛА предоставляют возможность:

  • создания электронных карт полей

  • инвентаризации сельхозугодий

  • оценить объем работ и контролировать их выполнение
  • вести оперативный мониторинг состояния посевов (БПЛА позволяет быстро и эффективно строить карты по всходам)

  • прогнозировать урожайность сельскохозяйственных культур

  • определить индекс NDVI (Nomlized Difference Vegetation Index- нормализованный вегетационный индекс

  • оценить всхожесть сельскохозяйственных культур

  • проверить качество пропашности

  • вести экологический мониторинг сельскохозяйственных земель

Электронные карты полей

Отражение растительного покрова в красной и ближней инфракрасной областях электромагнитного спектра тесно связано с его зеленой фитомассой.

Для того, чтобы количественно оценить состояние растительности, широко применяется так называемый вегетационный индекс NDVI (Normalized Difference Vegetation Index). NDVI характеризует также плотность растительности, позволяет растениеводам оценить всхожесть и рост растений, продуктивность угодий. Индекс рассчитывается как разность значений отражения в ближней инфракрасной и красной областях спектра, деленная на их сумму.

В результате значения NDVI меняются в диапазоне от ­– 1 до 1.

Для зеленой растительности отражение в красной области всегда меньше, чем в ближней инфракрасной за счет поглощения света хлорофиллом, поэтому значения NDVI для растительности не могут быть меньше 0.

Использование беспилотного комплекса Supercam S350 позволяет измерить поля по факту (если они не были измерены), чтобы составить точный план затрат на обрабатываемые площади. В результате измерений поля составляется электронная карта поля. Использование электронной карты поля позволяет точно рассчитать нормы расхода ГСМ, внесения удобрений и средств защиты растений в зависимости от площади. При составлении карт качества почв отдельных полей используется дифференциальное внесение средств защиты и удобрений в различных частях поля, что дает их значительную экономию и помогает не перенасыщать почву. Электронная карта позволяет вести паспорта полей, мониторить севоборот хозяйства, подсчитывать нужное количество семенного материала, осуществлять контроль техники.

После получения электронной карты поля возможно проводить агрохимическое обследование полей и вносить дополнительную информацию (карты содержания основных элементов N, P, K, Ca, Mg, S, Ph, гумус) о поле в существующую базу данных.

Обследование ЛЭП

Беспилотная аэрофотосъемка ЛЭП при облете линий позволяет существенно сократить время на поиск повреждений ЛЭП при их аварийном отключении. Например, если обследование одной высоковольтной линии, расположенной на труднодоступном лесном участке, по земле может затянуться на несколько дней, то осмотр с воздуха позволяет в течение нескольких часов обследовать линию электропередачи по всей ее длине.

Машинное зрение и фотограмметрия, а также постоянное совершенствование характеристик бортовой фото/видео аппаратуры, позволяют создавать трехмерные модели объектов инфраструктуры ЛЭП, требующих соответствующего мониторинга.

При беспилотном обследовании широко используется технология автоматизированного моделирования и оценки формы опор линий электропередач по нескольким цифровым фотографиям, не требующим точной привязки точек съемки к географическим координатам. Форма растительности в охранной зоне вокруг ЛЭП может быть автоматически восстановлена по видеоданным или фотографиям.

Применение БПЛА в интересах операторов электросетей:

  • анализ повреждений, аварий

  • проектирование маршрутов прокладки ЛЭП с использованием имеющихся опор ЛЭП и новых моделей проводов

  • съемка новых маршрутов линий электропередач и прилегающей территории и создание цифровой модели рельефа
  • оперативное создание ортофотоплана мест строительства

  • аэрофотосъемка ЛЭП, мачт и линий электропередачи

  • оценка ЛЭП, инженерные расчеты и анализ провиса проводов, определение физических параметров, моделирование нагрузок

  • анализ зарастания коридоров, контроль допустимой высоты деревьев в зоне прохождения высоковольтных линий с помощью лазерного сканирования

  • тепловизионный контроль силовых элементов высоковольтных линий

  • предсказание и моделирование природных воздействий

  • идентификация строительных площадок

Услуги для лесных хозяйств

Поиск лесных пожаров

Патрулирование лесного фонда выполняется на беспилотном самолете Supercam S350, оборудованном управляемой видеокамерой с разрешением 720*576 и с 28-тикратным оптическим увеличением. Камера установлена на электромагнитной гиростабилизированной платформе, имеет обзор всей нижней полусферы (360 градусов, бесконечное вращение) и встроенную гирокурсовертикаль.

Патрульный полет при нормальной видимости выполняется на высоте 600-800 метров.

Заметив дым, оператор переводит режим полета БПЛА в ручной или полуавтоматический, вносит изменения в маршрут полета и направляет его к дымовой точке. Для документирования лесных пожаров производится фотографирование мест их возникновения при помощи фотоаппарата или видеокамеры (стоп-кадр).

Информационное обеспечение наземных команд пожаротушения

За каждым лесным пожаром устанавливается наблюдение с воздуха с момента его обнаружения и до полной ликвидации. Облет пожара производится 2-3 раза в день.

Общий осмотр пожара производится на высоте полета 600-800 м. При каждом осмотре на карту наносятся границы пожара и его площадь для оценки динамики распространения. Оператор определяет основное направление распространения и связанные с этим угрозы, наличие отдельных очагов горения, опасных участков, места перехода огня через минерализованные полосы, выявляет местонахождения людей и техники. Проведение детального осмотра действующего лесного пожара (контроль за работой лесопожарных команд) производится с высоты 200-400 м. С этой высоты хорошо просматриваются минерализованные полосы, проложенные лесопожарной техникой.

При осмотре локализованных пожаров оператор наблюдает за дымовыми точками по периферии пожара (горящие и дымящиеся пни, стволы деревьев, кучи древесного хлама, и т.д.) и оценивает степень опасности возобновления и распространения огня, изучает работу людей, оставленных на месте пожара для его окарауливания и ликвидации.

Для обнаружения скрытых очагов горения применяются комбинированные (оптический и ИК диапазон) видеокамеры. Полеты для обнаружения скрытых очагов горения производятся в ранние утренние или поздние вечерние часы, когда влияние солнечной радиации минимально.

При движении колонны лесопожарной техники к лесному пожару (в зоне действия лесного пожара) применяется БПЛА для разведки подъездных путей и путей эвакуации.



Услуги для лесных хозяйств

Аэрофотосъемка лесов, лесопатологическое обследование

Полеты по оценке лесопатологического и санитарного состояния лесов выполняются на высоте 600-800 м.

Для мониторинга местности применяются видеокамера и фотоаппарат оптического диапазонов. По изменению окраски и разреженности полога леса и другим визуальным признакам можно определить следующие виды участков повреждений:

  • ветровалы, снеголомы, буреломы свежие

  • сухостои (старые гари, шелкопрядники)

  • захламленность на свежих вырубках

  • свежие гари

  • насаждения с патологическим состоянием от невыясненных причин

Противодействие незаконной хозяйственной деятельности

Полеты по обеспечению противодействия незаконной хозяйственной деятельности выполняются на истинной высоте 600-800 м. На карту наносятся действующие лесосеки, переданные в аренду участки лесного фонда.

При осмотре территории обращается внимание на характерные изменения в ландшафте насаждений:

  • изменение полноты древостоя

  • изменение цвета насаждения

  • наличие проезжих дорог в лесных массивах

  • районы вырубок прошлых лет

  • поляны в лесу

Мониторинг популяции животных

Авиаучёт диких животных ­– один из наиболее точных способов определения их численности, пространственного распространения и мест концентрации

На основании полученных материалов - цифровых аэрофотоснимков или видимого и инфракрасного видео - рассчитывается показатель численности учитываемого вида для всего угодья.

Для подсчета животных “Авиационные роботы” использует беспилотный самолет Supercam S350 с совмещенной полезной нагрузкой из фотокамеры и тепловизора с одинаковыми полями зрения. Полученные изображения привязываются к географическим координатам для определения координат животных, а при обработке фотографии и тепловизионные снимки животных накладываются друг на друга для автоматического учета.

О компании

Компания «Авиационные роботы» (Санкт-Петербург) выполняет коммерческие авиационные работы с использованием беспилотных комплексов самолетного и мультироторного типов в интересах заказчиков из нефтегазовой отрасли, геодезии, операторов линий электропередач, городских и дорожных эксплуатационных служб, сельского и лесных хозяйств.

Компания «Авиационные роботы» не аффилирована ни с одним из производителей беспилотных систем. Благодаря этому мы не ограничены в использовании лучших технологических решений каждого из производителей.

+7 (921) 370-77-43     |   +7 (812) 603-46-07 (факс)
ООО “Авиационные Роботы”
Санкт-Петербург, ул. Гражданская, д. 8, пом. 6Н, лит А
sales@aviarobots.ru